機器人大賽 銘傳大學奪4金

18位電通系學生組隊「MCU」參加機器人大賽，課餘時間、暑假幾乎都耗在實驗室，設計、測試、修改程式。（記者鄭淑婷攝）

銘傳大學電通系人型機器人（由上起第三道），率先抵達終點現並折返，現場不時高喊著「MCU」，在此項目也奪下金牌。（銘傳大學提供）

銘傳大學電腦與通訊工程學系，參加「第十八屆FIRA世界盃機器人大賽」，勇奪四金五銀佳績。（銘傳大學提供） 〔記者鄭淑婷／桃園報導〕銘傳大學十八位電腦與通訊工程學系學生參加「第十八屆FIRA世界盃機器人大賽」，在十二個國家、五十多個參賽隊伍中，勇奪四金五銀佳績。 系主任江叔盈表示，參加FIRA僅三年資歷，今年不僅是奪牌最多的隊伍，同時也打破學校的參賽紀錄。 在馬來西亞舉行的FIRA世界盃機器人大賽，銘傳在「人型機器人」、「中型機器人」組別中，拿下四金五銀，其中還包括一面全能賽銀牌。 江叔盈表示，過去參加的都是中型機器人組，隊員透過方位視覺鏡頭、筆記型電腦、控制電路與硬體馬達整合，讓機器人能自主移動與對方進行足球競賽，去年曾拿下一面銀牌，今年則改寫自己紀錄，在此組別中，拿下正規賽亞軍、視覺定位挑戰賽金牌、移動避障挑戰賽亞軍及開放挑戰賽銀牌。 江叔盈表示，人型機器人組是銘傳大學第一次參賽，讓原本只能在平地走路的達爾文中型機器人，可以完成爬樓梯等艱難任務，在激烈競賽中奪下競速折返跑、負重登高賽、罰球射門賽金牌及投籃賽銀牌。 怕撞色走錯邊 賽前緊急調程式 隊員說，人型機器人靠顏色來判斷下一步行動，場地中的燈光、陰影、旁觀者衣服等因素，都會影響機器人的表現，比賽中曾遇到隔壁隊伍選用相同色板，擔心機器人會「走錯邊」，當下立刻決定修正程式、更換色板，直到最後一個項目折返跑，機器人一馬當先抵達終點線，聽到觀眾席傳來「MCU」的呼喊聲，先前一切辛苦都值得了。 出處:自由時報 http://www.libertytimes.com.tw/2013/new/sep/3/today-life12.htm