成大教授李祖聖(右二)領軍團隊,在今年人形機器人全能大賽中,獲得一個冠軍、三個亞軍、兩個季軍。 (記者洪瑞琴攝) |
〔記者洪瑞琴/台南報導〕成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人團隊,在「2011 FIRA世界盃機器人大賽(2011 FIRA Robo World Cup)」人形機器人全能大賽中,獲得一個冠軍、三個亞軍、二個季軍,目前正開發一百三十五公分高的智慧型機器人,期望再創下新紀錄。
李祖聖帶領成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室,執行國科會整合型計畫「小型人形機器人之設計、研製及應用」研發之全自主人形機器人,今年有蘇育德、李佳樺、黃柏鈞、何雅芳、蕭信陽、李鎧帆、戴立恆、林群佑、王浩丞、于庭婕、郭秉寰等人參賽。
今年「FIRA世界盃機器人大賽」首度移師台灣舉行,八月在高雄登場,共有世界各地五十二支隊伍同台競技,其中人形機器人全能賽,成大隊伍表現亮眼,尤其投籃的分項比賽,機器人必須要把球拿起後,在籃框四十至六十公分以外將球投進籃框,從有比賽以來,成大團隊都是冠軍。
研發135公分高機器人
李祖聖透露,最新計畫是開發更大型的人形機器人,過去成大人形的NCKU系列,已經修正到第六代,而高度都是六十公分高的機器人,今年起將朝大型創新,設計高一百三十五公分的人形機器人。
李祖聖表示,由於大型機器人必須克服重心的問題,站立和行走挑戰性更高,除重心問題外,計算地面摩擦係數、彈性係數、地心引力、加速度等,讓機器人得以模擬人在地面上以兩腿行走。
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